Здравствуйте, при отсутствии щупа лучше обратиться в сервис. Довольно трудоемкий процесс, но если такой возможности нет, можно "вывесить" переднюю часть авто на домкратах, машина должна быть в горизонтальном положении, двигатель прогрет, но не после длительной эксплуатации. Открутите сливную пробку, но будьте готовы к тому, что может вытечь некоторое количество масла. То, что вытечет можно осмотреть на степень загрязнения. Затем в сливную горловину АКПП долейте 100-200 гр. масла, далее следите за его вытеканием, если начало капать, значит уровень нормальный, если нет, то доливайте, пока не начнет капать лишнее.
Volkswagen Golf