Анатолий, добрый день. Теоретически, современным двигателям практически не нужен прогрев, плюс это пагубно влияет на экологию. Однако, несколько минут будет вполне достаточно для прогрева масла. Больше внимания стоит уделить плавной и спокойной манере езды в первые километры пути. Это наиболее плодотворно влияет на увеличение ресурса двигателя и минимизирует износ. Также, следует принять во внимание, что чем ниже температура, тем дольше стоит греть машину (но не более 5-10 минут) и побольше времени ехать плавно и без рывков.
Mazda 3