Здравствуйте.
А хлопок был сзади или спереди? Возможно из выхлопной трубы был хлопок, может у другого автомобиля, если рядом проезжал. Нужно понаблюдать, если повториться, то уже проводить проверки, но нужно понимание, с какой стороны хлопок. Проверьте еще коллектор, не лопнул ли.
Балаково, Kia Ceed