Добрый день. По описанным Вами причинам, можно сделать вывод что неисправность заключается в выработке ШРУСа, когда при повороте возникают толчки, и появляется гул.
Для того чтобы удостовериться в поломке ШРУСа, нужно вывернуть колеса в крайнее левое/правое положение, и начать движение. Если при этом будет слышен треск, отдача в рули, или рывки - тогда нужно более детально осматривать ШРУСы на наличие люфта в тришипах.
Для этого лучше использовать подъемник.
Также причиной рывков может быть износ опорных подшипников амортизаторов, которые проверяются путем работы рулем на месте, и прослушивания ударных нагрузок на чашку амортизатора(под капотом).
В любом случае, лучше пройти комплексную диагностику ходовой части.
Херсон, Skoda Octavia