Горят лампы ABS и BRAKE

На стояночном месте сразу после старта двигателя горят указанные лампы. Колодки поменяны в круг, датчики ABS осмотрены и очищены. Судя по документации - неполадки в тормозной системе в целом. После движения около 3-5 километров ошибка исчезает, лампы тухнут одновременно. Тормозная жидкость заменена и уровень выше нормы. Лампы стоп сигналов горят обе. Подключение к разъему OBD2 ошибок не выявляет, а чтобы считать ошибку на СТО не успеваю доехать.