Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчика коленвала при движении и датчика положения дроссельной заслонки, еще проблема может быть в акпп (гидротрансформатор). А может при езде пропадает контакт одного из датчиков двигателя.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed