Здравствуйте.
Это может быть проблема не только с датчиков коленвала, проверьте еще параметры работы дроссельной заслонки диагностическим сканером. Чек горит при работающем двигателе? Нужно проверить чего не хватает двигателю в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed