Здравствуйте.
Как именно дергается? Толчки акпп или обороты двигателя меняются (троит)?
Если толчки акпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed