Добрый день!
Гарантия на 100 000 км.
Ну по поводу ШРУСов, значит люфт устраняется на период какой-то, кому-то помогает на долго, кому-то не очень.
Обычно все кончается их заменой.
Что касается МКПП, масло меняется раз в 100 000 км.
На мой взгляд проблема, в выжимном подшипнике и синхронизаторах, выбирайте день по свободнее, и отправляйтесь на СТО, потребуется снятие и дефектовка, вероятно будет замена, синхронизаторов.
Москва