Здравствуйте.
В первую очередь нужно осмотреть геометрию и балансировку колес, а именно проверить диски на биение, шины на наличие шишек, и отбалансировать колеса. После чего провести регулировку углов установки колес(развал-схождение)
Также не помешает проверить состояние подвески путем диагностики ходовой части автомобиля
Вибрация может возникать и от неисправной трансмиссии но это уже гораздо сложнее обнаружить и без оборудования и квалификации мастера в таком случае не обойтись.
Херсон, Skoda Octavia