Добрый день!
В первую очередь, Вам нужно пройти диагностику ходовки автомобиля, и выяснить откуда идет стук в рулевое управление.
После, вылечив проблемы с биением и вибрацией, пройти установку углов развал схождения для того чтобы рулевое колесо соответствовало прямолинейному положению колес.
Херсон, Skoda Octavia