Здравствуйте.
Для начала, нужно понять нет ли стука на иных машинах аналогичного года выпуска и поколения.
Прокатитесь на таком авто, послушайте стук.
Если он будет - тогда это проблема производителя.
Если же нет - тогда предложите поездку дилеру, и сравните свое авто с этим - и пусть ищут проблему, просто так ничего стучать не может.
Если есть биение именно в руль, тогда проверяйте цепочку рулевая рейка, ее крепление, механизм регулировки положения руля.
Для большей уверенности можете обратиться в сторонний сервис - это даст более объективную оценку происходящего.
Херсон, Skoda Octavia