Здравствуйте.
Проверьте насколько свободно вращается рулевая рейка, проблема может быть в усилителе руля.
Еще проверьте опорные подшипники, геометрию элементов подвески, сайлентблоки, шаровые, балансировку колес, нет ли грыж на шине.
Балаково, Kia Ceed