Здравствуйте.
Если мкпп стоит, то проблема может быть в демпферных пружинах диска сцепления.
Если акпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп, проведите диагностику сканером, проверьте работу акпп.
Балаково, Kia Ceed