Добрый день. Скорее всего вы никакой вред не нанесли. Особенно если задние тормоза у вас барабанные. Для проверки, разгонитесь на трассе и интенсивно остановитесь (не резко) - если заднюю часть не будет трясти то все ОК.
Потом на всякий случай заедьте на любую, вызывающую доверия, станцию технического обслуживания, и пусть они вам проверят состояние задних тормозных колодок.
Москва, Ford Focus ST