всё максимально просто,делали сход развал и не откалибровали датчик положения руля,при прямолинейном движении ESPвидит ,что руль не стоит прямо и пытается выровнять курс и происходит подтормаживание.жаль что ваш ответ простая отписка,а не анализ ситуации .всего доброго ,с уважением ss197
Краснодар, Kia