Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности одного из датчиков парктроника. Для проверки необходимо попробовать их поочередно отключать. Также причина может быть в неисправности блока или в замыкание проводки парктроника.
Если парктроник установлен штатный, то желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy