Добрый день! Какого года у вас автомобиль? Так как педали может быть два типа (механическая с тросом до заслонки и электронная). Если механическая, то стоит проверить возможно она откручена или возможной причиной может быть повышенная вибрация двигателя, тогда следует проверять свечи зажигания, высоковольтные провода и дроссельную заслонку.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed