Здравствуйте.
Если руль крутится, а колеса нет, то нужно проверить рулевую колонку (карданчик), крепление руля, червячное соединение вала с рейкой.
Или вы при этом буксовали, а при вращении руля автомобиль не поворачивал, но колеса поворачивались? Если так, то просто нет зацепа колес с дорогой.
Балаково, Kia Ceed