Если вы просто не можете попасть в авто, то откройте дверь ключом, вставив в личинку.
Штатная "сигналка" она просто двери открывает/закрывает.
Если утерян ключ, то у вас должна быть карточка со штрих-кодом, с ней нужно съездить к дилеру и сделать клуч.
Москва, Audi A5