Доброго дня! В первую очередь, проверьте уровень масла в коробке. Предлагаю Вам вариант компромисс, как только загорается индикатор переключения передач, еще немного разгоните автомобиль и смело переключайтесь. Вибрация возникает из-за того что у двигателя слишком низкие обороты.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz