переключаеться с трудом

Здравствуйте у меня машина с механическая коробка передач не могу решить проблему когда я завожу или останавливался в светофорах когда я переключаю на первую переключает с трудом а на вторую нормально входит и когда на заднюю переключаю тоже с трудом не подскажете в чем проблема?