Загорелся чек. Ошибка Р2113

Здравствуйте! Проблема в МАШИНЕ! Загорелся чек, обороты не более 3000, разгон только плавный. Заслонка снял почистил все наладилось буквально на 2 часа езды.. Ошибку к стати убрал с помощью обд. Потом все повторилось. А последующий раз ошибка сразу выскакивала. Далее разобрал заслонка почти всю ( мозги у этой заслонки находятся впаяные в крышке). На первый взгляд все нормально контакты в норме моторчик (гарью) не пахнет который поворачивает ту самую заслонка. Запустил при снятом выпускном патрубке ( так что бы заслонка было видно) не какой реакции она как будто замерзала в открытом положении. Попробовал на различных оборотахну до 3000 та же самая фигня. При глушении она так же даже не дернулась. Все шестеренки в отличном состоянии внутри. Датчика там как такового ненашел. Там стоит шетеренка а над ней типа магнит. Кулибин со сканером провёл диагностику но так же ни чего существенного не сказал, только предложил убрать всю эту систему из мозгов (перепрошить) включая и угольный фильтр. Мне ещё пока не хочетсэто делать пробег всего 100000. Ну по крайней мере полка. Подскажите в чем может быть причина что поменять. Кулибин мне ещё про педальку газа заикался я её разобрал осмотрел там просто все как новое, дорожки чистые (усики) тоже. Заранее спасибо.