Здравствуйте.
Белый дым это попадает антифриз в цилиндры, вот видио в этом и проблема, при прогреве расширяется все. Проверьте уровень антифриза, выкрутите и проверьте свечи, они должны быть чистые, где антифриз попадает. 
Потом проверьте параметры работы датчика кислорода, если версия с антифризом не подтвердится.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed