Горит лампочка поднятого стояночного тормоза, при опущеном рычаге. Как решить проблемму

Завел машину, опустил рычаг стояночного тормоза, оампачка погасла. Начал трогатся и она загорелась, после этого не гаснит. При поднятом рычаге горит чуть чуть ярче. Тормозной жидкости в бачке хватает. Как решить проблему?