Все вопросы о Kia Cerato

Всем привет ! Ребята , такая проблема у меня , прогреваю двигатель , включаю D на автомате трогаюсь , всё нормально , при полной остановке падают обороты двигателя , троит , при переключении в положение N всё нормально вибрации нет до следующего светофора и дальше то троит , то нет . В чём проблема подскажите пожалуйста?

Без ответа