Здравствуйте.
А если сразу на холодную поехать есть вибрация? Или наоборот прогреть двигатель до рабочей температуры и начать движение, есть ли вибрация? Какой пробег на данном сцеплении? Попробуйте заменить свечи, если давно не меняли, так же проблема может быть например в самом сцеплении.
Балаково, Kia Ceed