Здравствуйте.
Небольшие толчки при переключении рычага кпп допустимы, особенно на холодную. Так же толки могут быть если автомобиль стоит на уклоне, еще попробуйте сильнее нажимать на педаль тормоза. Можно опробовать проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп диагностическим сканером. Еще проверьте подушки двигателя и кпп.
Балаково, Kia Ceed