Добрый день, уважаемый автовладелец!
Как правило такое поведение автоматической коробки передач обусловлено или выработкой во фрикционах или отказе какого-то управляющего соленоида, который отвечает за распределения потоков масла в коробке.
Если не меняли масло в АКПП последние 50-60 тысяч пробега, тогда масло лучше сменить.
Не помешает и компьютерная диагностика электрооборудования АКПП.
Херсон, Skoda Octavia