Здравствуйте.
Попробуйте провести частичную замену масла в акпп, так же проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, еще проблема может быть в гидроблоке, попробовать его почистить (если замена масла не поможет), еще может быть механический износ акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed