Здравствуйте, в дополнение моего коллеги хочется также заметить, что вибрация может быть не только из-за АКПП, чаще всего она передается на кузов при изношенных "подушках" КПП и ДВС, проверьте их состояние, кроме того, вибрация может исходить и от движка, обороты у Вас стабильные на ХХ, не скачут? Мотор не "троит"? А если масло в АКПП действительно доведенное до такого состояния, то фильтр менять обязательно. Думаю, что все равно придется снимать и разбирать коробку для проведения дефектовки фрикционов, гидроблока, соленоидов. Лучше перед этим сделать диагностику дилерским сканером и считать коды ошибок, если они будут, это позволит сэкономить Вам деньги.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108