Здравствуйте.
Если колеса при этом не скользят, то проверьте кольца абс, возможно сам датчик абс не корректно работает, нужно проверить их работу (значение) диагностическим сканером.
Или речь, что при скольжении педаль тормоза быстро отдает в ногу?
Балаково, Kia Ceed