Здравствуйте.
Проверьте концевик педали тормоза, так же проблема может быть в соленоиде блокировки рычага акпп. Так же проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed