Добрый день!
P0036 - неисправность лямда-зонда.
Лямбда-зонд — датчик кислорода (например: в выпускном коллекторе двигателя или дымоходе отопительного котла). Позволяет оценивать количество оставшегося несгоревшего топлива или кислорода в выхлопных газах.
Обычно он срабатывает, если вы заливали некачественное топливо, на протяжении долгого времени.
По поводу гарантии, это если вы сможете доказать, что датчик сработал ошибочно или он дефектный, то да это гарантия.
Москва