Здравствуйте, Уважаемый!
Было похожее, проблема была в не верном нулевом положении руля. Попробуйте провести калибровку нулевого положения руля, при помощи диагностического сканера. Если не поможет, то поездите с подключенным сканером и проверьте, какую ошибку показывает при этом.
Балаково, Kia Ceed