Почему глохнет двигатель в Kia Cerato?

У меня такая проблема: при заводке двигателя и небольшой работе его начинается троение, скачут обороты и двигатель глохнет. (даже еще и не прогрелся) Заводишь заново работает нормально. При движении, на скорости 50-60 км/ч давишь на тапку - машина не едет, где то там далеко внизу урчит двигатель, как будто не работают несколько свечей. Делаешь тапку в пол может резко рвануть, а может постепенно, как будто разгоняется, вроде бы как будто топливо поступает по чуть - чуть. При остановке на светофоре может заглохнуть. Потом прогазуешь его на трассе, все вроде проходит. Остановишься, заглушишь двигатель, потом заведешь может начаться тоже самое. Сломал уже всю голову. Что было сделано: заменены все свечи, заменены провода на свечи, заменена катушка зажигания, прочищен инжектор вместе с форсунками, заменен двигатель топливного насоса вместе с сеточкой, сделано две диагностики двигателя в разных сервисах (результат - двигатель работает идеально)один раз что-то выдало то ли по обогащенной смеси то ли по обедненной. Да, после чистки инжектора с форсунками двигатель стал хуже заводиться, с какой-то детонацией, приходится на газ нажимать. Так у меня горит чек, ну это давно, верхний лямбда зонд, сейчас стоит новый но все равно ошибка торчит из-за нашего "замечательного" бензина. Есть еще варианты от советчиков, что может быть датчик температуры или кислорода, а может быть коробка, хотя она тут при чем, не пойму