Здравствуйте.
"плохо переключается коробка из P" - это как именно плохо? Проверьте подушки двигателя и акпп.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности. Попробуйте провести частичную замену масла в акпп, если давно его не меняли.
Балаково, Kia Ceed