Здравствуйте.
А на паркинге не плавают обороты, на прогретом двигателе? Если нет, то проблема может быть в акпп, в гидротрансформаторе, проведите stall тест акпп.
Если на паркинге то же плавают обороты, то проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске, угол открытия дроссельной заслонки в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed