Здравствуйте.
А если на холостом ходу повысить обороты двигателя, они нормально будут повышаться? Если нет, то проверьте фактическое давление топлива манометром, в момент неисправности.
Если да, то проблема может быть например в акпп (в гидротрансформаторе), попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed