Ошибка второго лямбд-зонда, что делать?

Здравствуйте.
К сожалению без номера ошибки что-то конкретное пока советовать не возможно, поскольку в современных авто может быть несколько ошибок связанных со вторым датчиком кислорода. Причин появления таких ошибок может быть несколько:
- отравление(загрязнение) катализатора(например, при использовании этилированного бензина),
- поступление в выхлопной тракт "лишнего" кислорода( трещина неплотности соединений выхлопного тракта),
- неисправность сигнальной цепи датчика,
- неисправность цепи нагрева датчика,
- неисправность самого датчика.
Для начала Вам стоит сделать диагностику:
- сбросить все ошибки и дождаться появления "CHECK ENGINE"
- считать все ошибки присутствующие в ЭБУ.
В зависимости от имеющихся ошибок - их может быть несколько - производить те или иные диагностические операции. В данном случае использование четырехкомпонентного газоанализатора выхлопных газов оправданная необходимость. Соответственно, диагност в сервисе должен обладать высокой квалификацией, чтобы по составу выхлопных газов и показаниям датчиков двигателя найти причину. Если в сервисе без должной проверки Вам сразу говорят: "Выбивайте катализатор и ставьте обманку\ переделанную прошивку", то можете сразу же искать другой сервис.
Не спешите выбивать\удалять катализатор, менять прошивку в ЭБУ. Не правильно работающий двигатель может просто не давать катализатору войти в рабочий режим, либо трещина в выпускном коллекторе может давать "лишний" кислород из-за которого загорается "ЧЕК".