Здравствуйте.
P2096 - Топливный баланс после каталитического нейтрализатора, банк 1 - слишком бедный. 
После удаления катализатора прошивку на Евро 2 делали или ставили обманку? Если обманку, то она может не корректно работать. Если перепрошили, то проверьте нет ли подсоса воздуха воздуха во впуске, распыл форсунок.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed