Небольшие пинки акпп при езде в городе до 3 передачи а также при торможении

При езде в городе чувствуются небольшие пинки до 3 передачи , обороты до 2000,а также при торможении небольшой толчок,при езде по трассе всё в норме акпп работает без нареканий,масло в трансмиссии поменяно на 80000км , менял на оригинальное.