Здравствуйте.
А если заблокировать двери и подождать минуту, потом проверить? Еще попробуйте при закрытом окне.
Если не сработает только одна дверь, то проблема может быть например в концевике двери, если и при открытии других дверей не срабатывает, то проблема может быть в блоке отвечающем за сигнализацию.
Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5.
Балаково, Kia Ceed