Здравствуйте.
Попробуйте на нейтралке (и на D, R) запустить двиагтель, возможно причина в датчике положения селектора акпп. проверьте напряжение аккумулятора, причина может быть и в самом стартере.
Буксировать на нейтралке можно, повернуть ключ, что бы не заблокировался руль, но будут тугие тормоза и руль, лучше отремонтировать на месте или воспользоваться эвакуатором.
Балаково, Kia Ceed