Здравствуйте.
Попробуйте запустить двигатель при разных положениях рычага акпп, проблема может быть например в датчике положения селектора акпп и ЭБУ не корректно определяет положение рычага. Так же стоит проверить напряжение бортовой сети.
Балаково, Kia Ceed