Добрый вечер.
В первую очередь нужно проверить ходовку автомобиля на целостность саленблоков.
Также такое явление может возникать при "ослабленных амортизаторах" которые уже не держат дорогу.
На данном этапе нужно проверить ходовую часть, и по возможности на стенде определения их упругости (работоспособности).
Иногда специфическая форма строения шин вызывает так называемую "колейность", когда автомобиль легко входит к колею.
Херсон, Skoda Octavia