Здравствуйте.
На холодную у гидрокомпенсаторов масляное голодание. Попробуйте другое масло, другую вязкость. Может быть уже идет износ гидрокомпенсаторов, но обычно на горячую бы то же стучали. Желательно прослушать стетоскопом, точно ли звук от гидрокомпенсаторов.
Балаково, Kia Ceed