Здравствуйте.
Это может быть например плохое масло в акпп, так же может быть проблема в гидроблоке. Попробуйте сначала заменить масло в акпп, провести частичную замену. Так же попробуйте проверить диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed