Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Производитель рекомендует заливать Hyundai/KIA API SM ILSAC GF-4 SAE 5W30, либо можно залить любую полусинтетику соответствующую этим характеристикам.
Для коробки передач подойдет RAVENOL MTF-1 SAE 75W-85.
Россия, Subaru Legacy