Добрый день. Если у Вас 6-ти ступенчатая трансмиссия Aisin, то регламенто замена не предусмотрена и масло рассчитано на весь срок службы. Однако как верно заметил Максим, хотя бы раз в 60 тыс.км масло стоит заменить. Лучше со снятием поддона и заменой фильтра. Если "автомат" 4-х ступенчатый, то лучше каждые 45 тыс.км.
Mazda 3